HOKUYO北阳机电2D激光AGV雷达
HOKUYO UST-15LX 是北阳机电工业级户外二维激光雷达，主打270° 广角扫描、15 米精准测距、IP67 防尘防水、10 万 Lux 抗强光与多回波抗干扰核心优势，重量仅 130g，适配 AGV/AMR 户外导航避障、环境测绘与工业安防，兼容 ROS 系统，是中小型户外移动设备的高性价比稳定传感方案。

HOKUYO北阳机电2D激光AGV雷达

HOKUYO北阳机电2D激光AGV雷达

UST-15LX 是北阳机电针对中小型户外工业场景与轻量化无人移动设备研发的高性能二维激光扫描测距雷达，作为 UST 系列经典户外型号，专注解决户外强光干扰、雨雪误检测、高低温不稳定等行业痛点，兼顾小型化、轻量化、易集成的优势，适配各类中小型 AGV、AMR 及户外巡检设备，为工业自动化与智慧物流提供精准稳定的环境感知核心。

2. 核心探测性能参数

• 测距能力：标准有效测距范围为 0.1m-15m（白色肯特板），10% 漫反射率目标可达 0.1m-6m，极限最大探测距离 30m，覆盖近距离避障、中距离导航与中等范围区域监测全场景。

• 扫描视野：270° 超大广角扫描，覆盖设备前方及两侧探测区域，有效弥补 180° 窄视角雷达的检测盲区问题，适配复杂环境下的全向感知需求。

• 精度与分辨率：角度分辨率支持 0.125°/0.25° 双档位切换，测量分辨率达 1mm，测距精度 ±40mm，重复精度 σ<20mm，保障环境轮廓扫描与障碍物识别的高精度。

• 扫描效率：40Hz 高速扫描频率，单次扫描响应仅 25ms（电机转速 2400rpm），实时输出距离与反射强度数据，满足动态环境下的快速响应需求。

• 激光安全：采用 870nm 工业级红外激光光源，符合 Class1 安全激光标准，无辐射危害，适配人机协同与公共服务场景。

3. 户外环境适配能力

• 强抗光性能：100000Lux 超高抗光特性，可抵御夏季正午强光直射与户外反光环境干扰，避免普通激光雷达户外阳光暴晒下数据失真、测距失效、点云丢失问题。

• 多回波抗干扰技术：标配多回波检测功能，同步接收同一探测方向多路激光回波信号，智能过滤雨水、雾气、扬尘、柳絮等悬浮杂物干扰，只保留真实障碍物数据，大幅提升恶劣天气下工作稳定性，实现全天候不间断作业。

• 工业级防护：整机达到 IP67 防尘防水等级，可抵御粉尘侵入并支持短时浸水作业，适配工地、园区、户外厂区、露天设备等多尘、潮湿场景。

• 宽温工作范围：工作温度区间覆盖 - 30℃至 50℃，存储温度 - 30℃至 70℃，可适应冬季极寒、夏季高温暴晒及昼夜温差极大的露天工况，无死机、数据漂移等问题，工业耐用性强。

• 抗振动冲击：具备 10-55Hz 双振幅 1.5mm 振动抵抗能力与 196m/s²（20G）冲击耐受度，适配移动设备运行中的颠簸与振动环境。

4. 硬件结构与系统适配

• 轻量化设计：整机重量仅 130g，尺寸紧凑（50×50×70mm），无需复杂支架即可快速安装集成，不会对小型移动机器人、轻量化巡检设备造成负载压力。

• 通信接口：搭载标准以太网通信接口，传输稳定、数据延迟低，支持二次开发与数据调试，可实时输出精准的距离数据与反射强度数据。

• 系统兼容性：兼容 ROS、ROS2 机器人操作系统，适配绝大多数工业自动化开发平台，无需复杂适配改造，可快速对接各类终端设备。

• 数据输出功能：专注距离数据输出与环境轮廓扫描，支持 SLAM 同步定位与地图构建，为 AGV/AMR 提供精准的定位导航与障碍物识别能力。

5. 应用场景与价值

1. 工业制造：中小型 AGV/AMR 无人搬运车户外导航与避障，厂区物料运输自动化；

2. 智能物流：仓储园区户外转运机器人，小型港口 / 堆场集装箱搬运设备；

3. 园区安防：智慧园区周界防护，轻量化户外巡检机器人环境感知；

4. 智慧交通：无人驾驶观光车、低速无人车环境建模与避障；

5. 特种机器人：农业植保、小型消防救援机器人户外作业环境识别。

6. 与同系列产品区别

• 与 UST-30LX 对比：UST-15LX 测距范围 15 米，更适合中小型设备与中短距离应用场景，价格更具优势；UST-30LX 测距 30 米，适合中长距离导航与大范围监测。

• 与 UST-30LC/LCN 对比：UST-15LX 专注距离数据输出，适合导航与环境建模；UST-30LC/LCN 具备混合功能，支持区域配置与安全防护。

• 与 UST-05LN 对比：UST-15LX 是数据输出型激光雷达，支持 SLAM 导航；UST-05LN 是开关量区域检测型传感器，专注安全防护，即插即用。